Οι δημοφιλέστεροι τύποι πνευματικών πενσών είναι παράλληλος 2 σαγονιών και 2 γωνιακές μορφές πενσών σαγονιών. Οι παράλληλες πένσες ανοίγουν και κλείνουν τον παράλληλο στο αντικείμενο που θα κρατά, αυτές είναι οι ευρύτατα χρησιμοποιημένες πένσες. Είναι οι απλούστεροι στο εργαλείο και μπορούν να αντισταθμίσουν κάποια διαστατική παραλλαγή. Οι γωνιακές πένσες κινούν τα σαγόνια κατά τρόπο ακτινωτό για να περιστραφούν τα σαγόνια μακρυά από το αντικείμενο και επομένως να απαιτήσουν περισσότερο διάστημα. Υπάρχει επίσης πένσες ύφους σαγόνια 3 και τραβέρσες που είναι σχέδια για τις πιό συγκεκριμένες διαχειριζόμενες απαιτήσεις.
